講座名 |
Simulink による制御設計
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主催 |
MathWorks Japan
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受講料 |
160,000円 |
受講期間 |
2日間 |
受講対象レベル |
レベル2(中級) |
実施形態 |
WEBリアルタイム |
モデル化領域 |
制御モデル |
対象領域 |
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対象分野 |
電気ソフトウェア(制御ソフト) B-0 概要 B-1 制御モデル・検証
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目標・狙い |
この2日コースではモーター駆動システムを取り上げ、MATLAB と Simulink を使用した閉ループ制御システムの設計方法(モデル化、制御設計、検証)について学びます。本コースでは MATLAB、Simulink の他に、Control System Toolbox、System Identification Toolbox、Simulink Control Design、Simulink Design Optimization を使用します。
<ご参加にあたり必要な知識> ・トレーニングコース「MATLAB基礎」「Simulink基礎」を受講済みの方、または同等の知識を有する方 ・基本的な制御工学に関する概念や用語(古典制御論や状態空間表現など)についてすでに学習されている方 |
概要 |
1日目 ・制御システム設計の概要 ・モデル表現 ・パラメーター推定 ・システム同定 ・システム解析
2日目 ・線形化 ・Simulinkでの PID 制御 ・古典制御設計 ・応答の最適化 ・コントローラーの実装 |
習得スキル(技能) |
・制御モデル作成(オリジナルモデル作成) ・制御モデル用テストシナリオ作成 ・制御モデル検証(単体) |
習得技術(知識) |
・制御工学基礎 ・組込みソフトウェア基礎 ・コード化技法(ACG) ・モデリングガイドライン ・テスト技法 |
習得ツール |
MATLAB/Simulink |
課題 |
無 |
関連資料 |
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詳細情報 申し込み先 |
https://jp.mathworks.com/learn/training/control-system-design-with-simulink.html |